清淤抓斗是一種新型高效的環(huán)衛(wèi)機(jī)械，主要應(yīng)用于管道清淤、垃圾清理等方面。現(xiàn)階段其工作中設(shè)備關(guān)鍵以單挖斗主導(dǎo)，對(duì)樹技、磚頭等臟物無法清除，而且一次工作高效率低；因而，對(duì)跟車履帶式挖掘機(jī)工作中設(shè)備的科學(xué)研究針對(duì)改進(jìn)自然環(huán)境來講具備十分重特大的實(shí)際意義。依據(jù)具體工作標(biāo)準(zhǔn)，以雙瓣液壓抓斗做為工作中設(shè)備，能明顯地提升爬取高效率。關(guān)鍵以雙瓣液壓抓斗為研究對(duì)象，對(duì)其做為跟車履帶式挖掘機(jī)工作中設(shè)備時(shí)的工作中全過程開展運(yùn)動(dòng)學(xué)科學(xué)研究。

研究了雙閥液壓抓斗的工作性能。 分析抓斗的受力狀況，通過SolidWorks建立三維模型，引入ADAMS運(yùn)動(dòng)仿真軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 研究抓斗的運(yùn)動(dòng)軌跡，分析底板切削邊緣的運(yùn)動(dòng)速度。研究得到了抓斗的運(yùn)動(dòng)軌跡,并分析了底板切削刃口的運(yùn)動(dòng)速度、加速度等參數(shù),得出切削刃口最大受力時(shí)刻，通過加速度和其他參數(shù)得到了切削刃的最大力矩。